С развитием промышленных технологий многоинтеллектуальные системы достигли больших успехов в таких областях, как промышленные операции, патрулирование и разведка, помощь в случае стихийных бедствий, обнаружение окружающей среды, интеллектуальная логистика, интеллектуальное сельское хозяйство и потребительские развлечения. Концепция Agent создает единую исследовательскую систему для автономных мобильных платформ, таких как беспилотные летательные аппараты, беспилотные летательные аппараты и подводные лодки. Совместное управление мультиинтеллектуальными системами является теоретической основой для реализации практических задач и операций крупномасштабных роботизированных систем.
Тем не менее, большинство отечественных и зарубежных исследований по формированию мультиинтеллектуального сотрудничества остаются на уровне теории и компьютерного моделирования. Институт автоматизации Пекинского технологического университета стремится разработать практическую, жизнеспособную и надежную многоинтеллектуальную экспериментальную платформу совместного управления для проверки алгоритмов управления изомерными и изомерными агентами в университетских лабораториях и обеспечения экспериментальной поддержки теоретических результатов. Платформа имеет сильную открытость и богатый интерфейс вторичной разработки, который может служить основой для практики теоретических курсов в колледжах и университетах.
Вся платформа управления состоит в основном из трех частей: подсистемы сетевой связи, подсистемы с несколькими интеллектуальными телами и подсистемы комбинированного позиционирования. Подсистемы сетевой связи и облачного управления в основном отвечают за связь между агентами. Многопрофильная подсистема в основном используется для выполнения соответствующих команд управления верхним уровнем, включая четырехроторные беспилотные летательные аппараты и всенаправленные мобильные роботы. Комбинированная подсистема позиционирования представляет собой многоинтеллектуальную комбинированную систему позиционирования с оптической 3D - системой захвата движения NOKOV в качестве основного режима позиционирования, а бортовые инерциальные устройства в качестве вспомогательных компонентов.
Оптическая 3D - система захвата движения NOKOV обеспечивает высокоточную информацию о местоположении с низкой задержкой, что позволяет всей платформе выполнять более точные операции.
Вся платформа управления основана на точном позиционировании, и по сравнению с большинством предыдущих платформ, использующих технологию UWB - позиционирования, технология позиционирования оптической системы захвата движения, предоставляемая NOKOV, не только высокоточна, но и обеспечивает недискриминационные данные позиционирования с низкой задержкой и без помех в реальном времени. БПЛА, беспилотные наземные транспортные средства могут найти свое местоположение через него. Как сказал учитель Сунь Чжунци: « С помощью оптической системы захвата движения, измеренной NOKOV, мы знаем, где мы находимся, и говорим друг другу, где мы находимся, тем самым достигая связи между ними, мы также завершили совместное взаимодействие».
С точкой отражения оптического объектива NOKOV, прикрепленного к интеллекту, мы можем получать информацию о полете, положении и положении в космосе, комбинированную дронами и беспилотными летательными аппаратами, и транслировать информацию в систему сетевой связи платформы управления через порт SDK мобильного захвата, а затем передавать данные о местоположении агенту через систему связи, чтобы агенты могли выполнять совместные движения и интерактивное сотрудничество друг с другом.
Применение систем захвата движения в изучении технологии интегрированной внутренней позиционирования
Гибкий робот для реабилитации верхних конечностей с использованием технологии виртуальной реальности
Пожалуйста, свяжитесь с нами
-
Мы прилагаем все усилия для того, чтобы помочь вам в ваших запросах и предоставить полную информацию.
Поделитесь с нами своими проблемами, и мы быстро направим вас к наиболее эффективному решению.
-
-
- Объем захвата * m m m
-
Объекты для отслеживания *
- Количество целей (необязательно)
-
Тип камеры (по желанию)
-
Количество камер (необязательно)
- Отправить